Abt. Traktrix in Action
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Mein TrackTricks-Verfahen zum Download in Form eines Bildschirmschoners (Bitte Viren-prüfen, meine Homepage ist nicht https-gesichert). In der Robotik nennt man so etwas 'Kinematische Kette', das Ergebnis darf aber nicht mit 'Inverser Kinematik' verwechselt werden, weil es lediglich eine einzige Zwangsbedingung gibt, nämlich die Vorgabe des Deichselpunktes. Sonst müßte man ja die Denavit-Hartenberg-Matrizen lösen.
Gruss
P.S.: PROSIT NEUJAHR!