Beim Neustart des FF die vorherigen Tabs wieder automatisch öffnen:
about:config eingeben in Namensleiste
showquit eingeben in Suchleiste
false auf true mit Doppelklick ändern
Beenden und speichern anklicken
Wer den Haken macht, braucht beim erneuten Schließen die Abfrage nicht beantworten.